Роботів навчили збирати стілець з Ikea: відеофакт

Спочатку роботам належало пізнати всі деталі стільця. Потім вони планували рухи так, щоб уникнути зіткнень, і визначали, з якою силою потрібно робити кожен рух при зборі.

У Сінгапурі фахівці запрограмували роботів на збірку стільців з Ikea. Пізніше вони опублікували наукову статтю про проект в журналі Science Robotics.

І ще: У США створили спеціальну камеру, яка захищає авто від злодіїв

За їхніми словами, щоб запрограмувати роботів на збірку стільця, потрібно враховувати їхні здатності сприймати навколишні предмети, планувати рухи, контролювати взаємодію з навколишнім середовищем, переносити предмет двома "руками" одночасно, пояснив керівник дослідження Куанг-Кионг Фам.

Він також зазначив, що дослідники вирішили на прикладі цієї задачі вивчити межі цих можливостей роботів.

Для складання вчені вибрали дерев'яний стілець Stefan. Пара роботів зібрала його за 20 хвилин. У проекті використовувалися два робота-маніпулятора промислового виробництва.

Роботи спочатку впізнавали всі деталі стільця і ​​встановлювали їхнє розташування, а потім планували рухи так, щоб уникнути зіткнень, і визначали, з якою силою потрібно роби кожен рух при складанні стільця.

Читайте також: Експерти iFixit спростували один з міфів про Apple

• Теги:
• Технології
• Світ