Науково-дослідний інститут Toyota Research Institute (TRI) представив робота, який здатний вирішувати складні завдання по дому. Зокрема, він може розпізнавати та реагувати на прозорі і віддзеркалюючі поверхні, а також взаємодіяти з ними.
Можливості робота творці продемонстрували у кумедному ролику. У ньому робот Toyota миє підлогу, протирає стільниці, переставляє прозорі склянки з водою і знімає все на камеру GoPro.
Це цікаво: Дивіться, як двоколісний робот виконує божевільні трюки та замовляє каву
"Наша мета – дати роботу такі можливості, які посилять, а не замінять людські здібності", – розповіли творці.
Труднощі розпізнавання предметів були суттєвою перешкодою для роботів, оскільки більшість кухонного приладдя у домашніх умовах напівпрозорі та блищать.
"Оскільки більшість роботів запрограмовані реагувати на об'єкти та геометрію перед ними без урахування контексту ситуації, їх легко обдурити скляним столом, блискучим тостером або прозорою чашкою", – йдеться на сайті Toyota.
За словами дослідників, вони подолали цю проблему, розробивши новий метод сприйняття тривимірної геометрії. У ньому для навчання системи використовуються великі обсяги синтетичних даних.
Читайте також: Китайці створили копію робопса Spot, яка складе компанію бігунам: відео