Компанія Festo представила робота, який виглядає як летюча лисиця – один з представників кажанів – і може літати в напівавтономному режимі.
Механічний аналог летючої лисиці під назвою BionicFlyingFox отримав розмах крил в 2.28 метра.
І ще: Xiaomi випустила свій бюджетний термометр
Цікаво, що робот BionicFlyingFox помітно відрізняється від свого прототипу розмірами – у справжніх летючих лисиць розмах крил не перевищує півтора метра.
Мотор встановлений в тулуб робота і з'єднаний з крилами. Обертання двигуна змушує крила періодично розпрямлятися і складатися, рухаючи робота вперед і утримуючи його в повітрі.
Крила виготовлені з двох еластичних мембран, між якими є тканина з шестикутною структурою. При пошкодженні або проколі крила ці шестикутники не дають пошкодженню поширюватися далі.
Напівавтономна система самостійно вибирає оптимальне положення корпусу і траєкторію. Управління BionicFlyingFox здійснюється за допомогою зовнішньої системи контролю, яка посилає роботу команди. В системі використовуються дві інфрачервоні камери, які розташовані поверх блоку панорамування. Це дозволяє камерам легко відстежувати весь політ BionicFlyingFox з землі. Ці камери використовують чотири інфрачервоних маркера, які розміщені на ногах робота і крилах.
Зображення та зразки польоту від камер робота йдуть до центрального головного комп'ютера, який використовує машинне навчання, щоб придумати кращі варіанти польоту і перевірити його проліт по заздалегідь запрограмованих доріжках. Траєкторії польоту постійно поліпшуються, а потім відправляються назад роботу.
Читайте також: У NASA показали, як виглядає спіральна галактика