Створили дрон-сапер

Британський програміст Дірк Горіссен розробив мультидрон, здатний за допомогою металошукача знаходити металеві предмети.

Короткий опис проекту опубліковано в блозі автора.

На дрон, побудований на платформі pixhawk, встановлена висувна щогла з котушкою металодетектора. Після зльоту щогла з котушкою опускається і безпілотник починає передавати дані, які візуалізуються з прив’язкою до карти місцевості в режимі реального часу.

Випробуваний прототип здатний виявити під землею металевий предмет розміром з тенісний м’яч на відстані 20-70 сантиметрів від котушки. Для поліпшення чутливості автор проекту планує замінити електроніку і котушку металодетектора на комплектуючі, аналогічні військовим.

Дірк Горіссен також працює над створенням алгоритму, який дозволить відрізняти боєприпаси і міни від інших металевих предметів — наприклад, від банки з-під газованої води. За словами розробника, на даному етапі прототип виступає як демонстратор технологій, а не як реальна система для саперів. Тим не менше, автор планує доопрацювати систему, таким чином, щоб безпілотник міг в автономному режимі шукати міни і боєприпаси на заданій ділянці.