Створено точну механічну копію людської руки

Американські вчені створили роботизований телекерований маніпулятор, пристрій і механіка якого точно копіюють людську руку.

Звіт про розробку підготовлений для подання на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматики (ICRA 2016), яку Інститут інженерів з електротехніки та електроніки (IEEE) проведе з 16 по 21 травня в Стокгольмі. Дослідники з Вашингтонського університету в Сієтлі відзначили, що сучасні біоміметичні антропоморфні протези значно поступаються за функціональністю реальній людській руці, оскільки містять безліч компромісних технічних рішень. У своїй роботі вони вирішили точно скопіювати форму і механіку реальної кисті.

Розробники почали з того, що відсканували лазером скелет кисті і надрукували точні копії кісток на 3D-принтері. Так вони отримали суглоби без фіксованих осей, наприклад, суглоб між фалангою великого пальця і ​​кістками зап'ястка. Зв’язки і сухожилля виготовили з міцних струн з поліетилену з ультрависокою молекулярною масою (Spectra). Заміну м’яких тканин, які беруть участь в русі кисті (обмежують рухливість або забезпечують еластичність) вирізали лазером з гуми. З неї ж виготовили канали для сухожиль і розгинальні кожухи.

Як м’язів інженери застосували 10 сервомоторів Dynamixel, з’єднаних з поліетиленовими струнами так само, як м’язи передпліччя з сухожиллями. Для контролю рухів до кінчиків пальців прикріпили маркери, координати яких записували системою реєстрації Vicon Bonita з семи 240-герцових інфрачервоних камер з VGA-розширенням. Одержаний маніпулятор з'єднали з системою датчиків. Завдяки точній механічній подібності з рукою він з високою точністю копіює рухи людини. Дослідники мають намір удосконалити конструкцію маніпулятора, щоб зробити його придатним для телекерованих завдань.